• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    Verfahren zum Bereitstellen von Betriebsparametern eines Automatisierungsgeräts über ein Konfigurationssystem, umfassend:- Erfassen einer Vorauswahl des Automatisierungsgeräts über eine Benutzerschnittstelle des Konfigurationssystems,- Erfassen eines Zielwerts eines ersten Betriebsparameters des Automatisierungsgeräts über die Benutzerschnittstelle,- Berechnen eines Grenzwerts eines zweiten Betriebsparameters des Automatisierungsgeräts in Abhängigkeit von dem Zielwert des ersten Betriebsparameters, wobei die Abhängigkeit des zweiten Betriebsparameters von dem ersten Betriebsparameters anhand eines Gerätemodells des Automatisierungsgeräts berechnet wird,- Ausgeben des Grenzwerts des zweiten Betriebsparameters über die Benutzerschnittstelle des Konfigurationssystems.
    公开号:EP3702850A1
    申请号:EP19159453.0
    申请日:2019-02-26
    公开日:2020-09-02
    发明作者:Christian Sellmer；David Hopp；Simon BRUGGER；Frank Wurdig
    申请人:Sick Stegmann GmbH；
    IPC主号:G05B13-00
    专利说明:
    [0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Betriebsparametern eines Automatisierungsgeräts.
    [0002] Automatisierungsgeräte werden in Automatisierungssystemen eingesetzt, um automatisierte Prozesse zu steuern oder zu regeln. Derartige Automatisierungsgeräte können unter anderem Aktoren zur Beeinflussung des Automatisierungsprozesses, Sensoren zur Erfassung eines Zustands des Automatisierungsprozesses oder Steuergeräte zur Verarbeitung von Eingangssignalen der Sensoren und zur Erzeugung von Ausgangssignalen für die Aktoren sein.
    [0003] Bei der Planung und Konfiguration von Automatisierungssystemen ist es notwendig, Automatisierungsgeräte auszuwählen, die sich für die Betriebsbedingungen des geplanten Automatisierungsprozesses eignen. Insbesondere müssen die Betriebsbedingungen innerhalb spezifizierter Grenzwerte von Betriebsparametern der ausgewählten Automatisierungsgeräte liegen. Die Betriebsparameter geben beispielsweise Umgebungsbedingungen, unter denen das Automatisierungsgerät eingesetzt werden kann, elektrische Kenngrößen der durch die Automatisierungsgeräte verarbeiteten Eingangs- und Ausgangssignale, beispielsweise Spannungsbereiche oder Rauschwerte, oder Fehlergrenzen bei der Erfassung von Eingangsgrößen oder bei der Ausgabe von Ausgangsgrößen an.
    [0004] Üblicherweise beeinflussen sich die Betriebsparameter der Automatisierungsgeräte gegenseitig. Daher werden die Grenzwerte der einzelnen Betriebsparameter vom Hersteller des Automatisierungsgeräts in der Regel jeweils derart spezifiziert und in den Datenblättern der Automatisierungsgeräte angegeben, dass die Grenzwerte der einzelnen Betriebsparameter über die gesamten spezifizierten Parameterbereiche der übrigen Betriebsparameter gültig sind. Dies garantiert, dass das Automatisierungsgerät auch noch unter Betriebsbedingungen eingesetzt werden kann, in denen die Parameterwerte mehrerer oder aller Betriebsparameter ihren jeweiligen spezifizierten Grenzwert annehmen.
    [0005] Es ist Aufgabe der Erfindung ein Verfahren anzugeben, welches eine bedarfsgerechte und flexible Auswahl eines Automatisierungsgeräts für einen Automatisierungsprozess ermöglicht.
    [0006] Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß dem unabhängigen Anspruch gelöst. Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
    [0007] Das hierin offenbarte Verfahren zum Bereitstellen von Betriebsparametern eines Automatisierungsgeräts über ein Konfigurationssystem umfasst insbesondere ein: Erfassen einer Vorauswahl des Automatisierungsgeräts über eine Benutzerschnittstelle des Konfigurationssystems, Erfassen eines Zielwerts eines ersten Betriebsparameters des Automatisierungsgeräts über die Benutzerschnittstelle, Berechnen eines Grenzwerts eines zweiten Betriebsparameters des Automatisierungsgeräts in Abhängigkeit von dem Zielwert des ersten Betriebsparameters, wobei die Abhängigkeit des zweiten Betriebsparameters von dem ersten Betriebsparameters anhand eines Gerätemodells des Automatisierungsgeräts berechnet wird, Ausgeben des Grenzwerts des zweiten Betriebsparameters über die Benutzerschnittstelle des Konfigurationssystems.
    [0008] Im Rahmen der Erfindung wurde erkannt, dass eine bedarfsgerechte und flexible Auswahl des Automatisierungsgeräts dadurch ermöglich wird, dass als Grenzwert des zweiten Betriebsparameter kein starrer Wert spezifiziert wird, der über einen gesamten zulässigen Parameterbereich des ersten Betriebsparameters gültig ist, sondern ein variabler Grenzwert, der in Abhängigkeit eines vorgegebenen Zielwerts des ersten Betriebsparameters automatisiert durch das Konfigurationssystem errechnet wird. Dies ermöglicht es beispielsweise, besonders große oder kleine Zielwerte des ersten Betriebsparameters zu spezifizieren, wobei der Grenzwert des zweiten Betriebsparameters im Gegenzug bei seiner Berechnung derart beschränkt wird, dass das Automatisierungsgerät insgesamt betriebsfähig bleibt.
    [0009] Beispielsweise kann erfindungsgemäß berechnet werden, dass ein für den Einsatz vorgesehener Encoder ein Messrauschen aufweist, das unter einem durch den Benutzer vorgegebenen Zielwert liegt, solange ein Maximalwert einer Betriebstemperatur nicht überschritten wird. Dabei stellt das Messrauschen den ersten Betriebsparameter, die Betriebstemperatur den zweiten Betriebsparameter und der Maximalwert der Betriebstemperatur den berechneten Grenzwert des zweiten Betriebsparameter dar. Der durch den Benutzer vorgegebene Maximalwert des Messrauschens kann deutlich geringer sein, als standardmäßig im Datenblatt des Encoders angegeben, da sich das standardmäßig angegebene Messrauschen auf viel höhere Betriebstemperaturen bezieht.
    [0010] Ein somit erzielter Vorteil ist, dass z.B. auf einen teureren oder genaueren Encoder verzichtet werden kann, da festgestellt werden kann, dass bei der geplanten Einsatztemperatur auch der geplante Encoder eingesetzt werden kann und trotzdem das gewünschte niedrige Messrauschen liefert.
    [0011] Insbesondere kann ein durch den Zielwert des ersten Betriebsparameters definierter Parameterbereich des ersten Betriebsparameters über die Benutzerschnittstelle selektiv aufgeweitet und im Gegenzug ein durch den Grenzwert des zweiten Betriebsparameters definierter Parameterbereich des zweiten Betriebsparameters eingeschränkt werden. Dies ermöglicht eine anwendungsspezifische Spezifikation des Automatisierungsgeräts. Im Ergebnis können Parameterwerte des ersten und zweiten Betriebsparameters in Form eines anwendungsspezifischen Datenblatts des Automatisierungsgeräts über die Benutzerschnittstelle ausgegeben werden (beispielsweise als PDF-Datei).
    [0012] Obwohl vorstehend nur der erste Betriebsparameter und der zweite Betriebsparameter erwähnt werden, können, wie nachstehend noch erläutert wird, im Rahmen des Verfahrens auch mehrere erste Betriebsparameter vorgegeben werden und/oder der zweite Betriebsparameter bzw. mehrere zweite Betriebsparameter in Abhängigkeit von dem ersten Betriebsparameter bzw. den mehreren ersten Betriebsparametern berechnet werden.
    [0013] Nach dem Berechnen des Grenzwerts des zweiten Betriebsparameters kann das Verfahren außerdem ein Bereitstellen von Konfigurationsdaten, welche den Zielwert des ersten Betriebsparameters und/oder den Grenzwert des zweiten Betriebsparameters umfassen und in dem Automatisierungsgerät zur Konfiguration hinterlegt werden, umfassen. Das Verfahren kann außerdem ein Anbinden des Automatisierungsgeräts an ein Automatisierungssystem zur Steuerung eines Automatisierungsprozesses umfassen, insbesondere nach Konfiguration mit den über die Benutzerschnittstelle bereitgestellten Konfigurationsdaten.
    [0014] Das Automatisierungsgerät kann beispielsweise als ein Sensor, ein Aktor oder ein Steuergerät ausgebildet sein. Das Automatisierungsgerät kann bevorzugt dazu ausgebildet sein, über eine Datenleitung, insbesondere einen Feldbus an das Automatisierungssystem angebunden und mit weiteren Automatisierungsgeräten verbunden zu werden.
    [0015] Das Automatisierungsgerät kann als Sensor insbesondere als ein Encoder, etwa als Motorencoder, ausgebildet sein. Der erste oder der zweite Betriebsparameter kann insbesondere eine Umgebungstemperatur bzw. eine Gerätetemperatur und der jeweilige andere Betriebsparameter ein elektronisches Rauschen oder eine Messungenauigkeit eines durch den Sensor ausgegebenen Sensorsignals sein. Der erste oder zweite Betriebsparameter kann auch eine Lebensdauer und der jeweilige andere Betriebsparameter eine Betriebsgröße des Automatisierungsgeräts, insbesondere eine Drehzahl, eine Stillstandzeit, eine Schwingbelastung, ein Verschmutzungsgrad o. ä., sein. Der erste oder zweite Betriebsparameter kann auch eine Gerätetoleranz, beispielsweise bezüglich einer Exzentrizität bei Anschluss an eine Motorwelle, und der jeweilige andere Betriebsparameter ein Fehlerwert des ausgegebenen Sensorsignals sein. Des Weiteren sind auch alle anderen Kombinationen der genannten Parameter möglich.
    [0016] Das Konfigurationssystem kann als ein Datenverarbeitungssystem, beispielsweise als ein Webserver, ausgebildet sein. Die Benutzerschnittstelle kann beispielsweise als eine Webseitenschnittstelle ausgebildet sein, an die ein Benutzergerät, beispielsweise eine weitere Datenverarbeitungseinheit, über eine Datenverbindung angebunden werden kann. Der Zugriff auf die Webseitenschnittstelle kann durch das Benutzergerät beispielsweise mittels eines Webbrowsers erfolgen. Die Benutzerschnittstelle kann jedoch auch eine Eingabeeinheit und eine Ausgabeeinheit, insbesondere einen Bildschirm, umfassen, welche direkt an das Konfigurationssystem angebunden sind. Das Konfigurationssystem kann insbesondere bei einem Hersteller des Automatisierungsgeräts angeordnet sein und das Benutzergerät bei einem Kunden des Herstellers.
    [0017] Das Berechnen des Grenzwerts des zweiten Betriebsparameters kann auf dem Konfigurationssystem erfolgen. Ebenso kann das Gerätemodell auf dem Konfigurationssystem, beispielsweise in einer Speichereinheit des Konfigurationssystems, hinterlegt sein. Das Konfigurationssystem kann ferner ein hinterlegtes Steuerprogramm zur Ausführung des Verfahrens umfassen.
    [0018] Das Konfigurationssystem kann dazu ausgebildet sein, über die Benutzerschnittstelle zunächst eine Mehrzahl von Automatisierungsgeräten, beispielsweise mehrere Automatisierungsgeräte des gleichen Gerätetyps, zur Vorauswahl anzuzeigen, beispielsweise in einer Liste. Als die Vorauswahl kann eine Benutzereingabe über die Benutzerschnittstelle erfasst werden, mittels derer eines der angezeigten Automatisierungsgeräte ausgewählt wird.
    [0019] Das Konfigurationssystem kann ferner dazu ausgebildet sein, über die Benutzerschnittstelle eine grafische Darstellung eines eingestellten Parameterwerts des ersten Betriebsparameters darzustellen, beispielsweise in Form eines Schiebereglers, und die Darstellung bei Änderung des eingestellten Parameterwerts über die Benutzerschnittstelle zu ändern. Als Zielwert kann dann der zum Zeitpunkt des Erfassens des Zielwerts eingestellte Parameterwert des ersten Betriebsparameters übernommen werden. Das Konfigurationssystem kann dazu ausgebildet sein, den Zielwert des ersten Betriebsparameters kontinuierlich zu erfassen und den berechneten Grenzwert des zweiten Betriebsparameters kontinuierlich über die Benutzerschnittstelle auszugeben, so dass bei Änderung des eingestellten Parameterwerts des ersten Betriebsparameters eine sofortige Änderung des Grenzwerts des zweiten Betriebsparameters dargestellt wird.
    [0020] Der Grenzwert des zweiten Betriebsparameters kann über die Benutzerschnittstelle in Form eines Zahlenwerts oder als grafische Darstellung, beispielsweise ebenfalls als Schieberegler, ausgegeben werden.
    [0021] Gemäß einer Ausführungsform kann an der Benutzerschnittstelle neben dem Zielwert des ersten Betriebsparameters auch ein vom Benutzer gewünschter Parameterwert des zweiten Betriebsparameters eingestellt oder eingegeben werden. Auf diese Weise kann der Benutzer z.B. spezifizieren, dass das Automatisierungsgerät bei einer Temperatur von maximal 40°C betrieben werden soll. Die Temperatur entspricht dabei dem Zielwert des ersten Betriebsparameters. Bei der Temperatur von maximal 40°C wird eine Messgenauigkeit bzw. Winkelauflösung von z.B. 0,001 ° gewünscht. Die gewünschte Messgenauigkeit entspricht dem gewünschten Parameterwert des zweiten Betriebsparameters.
    [0022] Der Grenzwert des zweiten Betriebsparameters kann dann beispielsweise dadurch ausgegeben werden, dass er mit dem über die Benutzerschnittstelle eingestellten (gewünschten) Parameterwert des zweiten Betriebsparameters verglichen wird und eine unzulässige Abweichung des eingestellten (gewünschten) Parameterwerts von dem berechneten Grenzwert des zweiten Betriebsparameters über die Benutzerschnittstelle angezeigt wird. Dies kann insbesondere der Fall sein, wenn bei der eingegebenen Maximaltemperatur von 40°C maximal eine Messgenauigkeit von 0,05° erzielt werden kann. Die unzulässige Abweichung kann dann z.B. durch eine rote Markierung oder durch eine entsprechende Fehlermeldung angezeigt werden.
    [0023] Neben dem Erfassen des Zielwerts des ersten Betriebsparameters des Automatisierungsgeräts kann das Verfahren auch ein Erfassen weiterer Zielwerte von weiteren ersten Betriebsparametern des Automatisierungsgeräts umfassen und der Grenzwert des zweiten Betriebsparameters kann zusätzlich in Abhängigkeit der weiteren Zielwerte berechnet werden. Analog kann das Verfahren neben dem Berechnen und Ausgeben des Grenzwerts des zweiten Betriebsparameters ein Berechnen und Ausgeben weiterer Grenzwerte weiterer zweiter Betriebsparameter in Abhängigkeit von den Zielwerten der ersten Betriebsparameter umfassen. Dabei können die Abhängigkeiten der zweiten Betriebsparameter von den ersten Betriebsparametern in dem Gerätemodell des Automatisierungsgeräts hinterlegt sein.
    [0024] Der Grenzwert des zweiten Betriebsparameters kann in Form eines Datenblatts des Automatisierungsgeräts über die Benutzerschnittstelle ausgegeben werden, beispielsweise zum Download bereitgestellt werden. Das Datenblatt kann neben dem Grenzwert des zweiten Betriebsparameters auch den Zielwert des ersten Betriebsparameters und/oder Parameterwerte weiterer Betriebsparameter umfassen. Der Grenzwert des zweiten Betriebsparameters und/oder der Zielwert des ersten Betriebsparameters können beispielsweise jeweils als Grenzwerte von als zulässig spezifizierten Parameterbereichen des ersten Betriebsparameters bzw. des zweiten Betriebsparameters ausgegeben werden. Das Datenblatt kann zusätzlich allgemeine Informationen über das Automatisierungsgerät enthalten.
    [0025] Der Grenzwert des zweiten Betriebsparameters kann anhand des Gerätemodells derart berechnet werden, dass eine Kenngröße des Automatisierungsgeräts in einem zulässigen Wertebereich liegt, wenn das Automatisierungsgerät mit dem Zielparameter des ersten Betriebsparameters und dem Grenzwert des zweiten Betriebsparameters betrieben wird. Die Kenngröße des Automatisierungsgeräts kann beispielsweise eine Gerätetemperatur, eine Leistungsaufnahme, eine Messauflösung oder ähnliches sein.
    [0026] Eine Weiterbildung des Verfahrens umfasst ein Bereitstellen von Konfigurationsdaten, die den Zielwert des ersten Betriebsparameters und/oder den Grenzwert des zweiten Betriebsparameters umfassen, zur Hinterlegung in dem Automatisierungsgerät. Dadurch kann das Automatisierungsgerät, insbesondere durch einen Endkunden, besonders einfach konfiguriert werden. Die Konfigurationsdaten können beispielsweise Konfigurationsparameter, beispielsweise eine Messauflösung, für ein durch das Automatisierungsgerät im Betrieb auszuführendes Steuerprogramm umfassen oder Sicherheitsparameter, beispielsweise eine Maximaltemperatur, deren Einhaltung durch das Automatisierungsgerät im Betrieb überwacht wird.
    [0027] Eine Weiterbildung des Verfahrens umfasst ein Anbinden des Automatisierungsgeräts an ein Automatisierungssystem zur Steuerung eines Automatisierungsprozesses und ein Hinterlegen der Konfigurationsdaten in dem Automatisierungsgerät. Dadurch kann sichergestellt werden, dass das Automatisierungsgerät bei Einbau in einen Automatisierungsprozess derart konfiguriert ist, dass es eine durch den Zielwert des ersten Betriebsparameters und den Grenzwert des zweiten Betriebsparameters definierte Spezifikation einhält. Der Automatisierungsprozess kann insbesondere ein industrieller Automatisierungsprozess sein.
    [0028] Bei einer Weiterbildung des Verfahrens umfasst das Erfassen des Zielwerts des ersten Betriebsparameters ein Einlesen eines den Zielwert umfassenden Messwerts des ersten Betriebsparameters über die Benutzerschnittstelle. Dies ermöglicht eine besonders einfache Eingabe des Zielwerts des ersten Betriebsparameters über die Benutzerschnittstelle.
    [0029] Eine Weiterbildung des Verfahrens umfasst ein Messen des ersten Betriebsparameters in einem mit dem Automatisierungsgerät zu verbindenden Automatisierungsprozess. Die Messung kann bevorzugt dort vorgenommen werden, wo das Automatisierungsgerät in dem Automatisierungsprozess später platziert oder eingesetzt werden soll, wobei die Messung durch ein von dem Automatisierungsgerät separates Messgerät vorgenommen werden kann. Der gemessene erste Betriebsparameter kann dann bevorzugt automatisch verarbeitet werden, wodurch dann der Grenzwert des zweiten Betriebsparameters ebenfalls automatisch ausgegeben werden kann. Dadurch kann auf besonders einfache Weise sichergestellt werden, dass das Automatisierungsgerät derart spezifiziert und ausgewählt wird, dass es für die tatsächlich in dem Automatisierungsprozess vorherrschenden Betriebsbedingungen geeignet ist.
    [0030] Eine Weiterbildung des Verfahrens umfasst ein Erfassen einer Auswahl des ersten Betriebsparameters über die Benutzerschnittstelle und ein Auswählen des zweiten Betriebsparameters durch das Konfigurationssystem anhand des Gerätemodells und auf Grundlage des ausgewählten ersten Betriebsparameters. Dadurch wird ermöglicht, den ersten Betriebsparameter, dessen Zielwert zur Spezifikation weiterer Betriebsparameter vorgegeben wird, flexibel und bedarfsgerecht auszuwählen. Insbesondere kann der erste Betriebsparameter als ein Betriebsparameter ausgewählt werden, bei dem ein im Rahmen einer Grundspezifikation vorgegebener Parameterwert inkompatibel mit den geplanten Betriebsbedingungen des Automatisierungsgeräts ist.
    [0031] Analog kann das Verfahren auch ein Auswählen des zweiten Betriebsparameters in Abhängigkeit des ausgewählten ersten Betriebsparameters und/oder des erfassten Zielwerts des ersten Betriebsparameters umfassen, wobei der zweite Betriebsparameter anhand des hinterlegten Gerätemodells des Automatisierungsgeräts ausgewählt wird. Dies ermöglicht es, den zweiten Betriebsparameter automatisiert derart auszuwählen und anzupassen, dass ein Betrieb des Automatisierungsgeräts beim Zielwert des ersten Betriebsparameters möglich wird. Das Verfahren kann ferner umfassen, in entsprechender Weise eine Mehrzahl zweiter Betriebsparameter in Abhängigkeit von dem ausgewählten ersten Betriebsparameter und/oder dem erfassten Zielwert des ersten Betriebsparameters vorauszuwählen und über die Benutzerschnittstelle zur endgültigen Auswahl anzuzeigen.
    [0032] Bei einer Weiterbildung des Verfahrens sind der erste und/oder der zweite Betriebsparameter Umgebungsparameter einer Einsatzumgebung des Automatisierungsgeräts, insbesondere eine Umgebungstemperatur, eine Umgebungsfeuchte, eine Umgebungsvibration, eine Umgebungserschütterung oder ähnliches.
    [0033] Bei einer Weiterbildung des Verfahrens sind der erste und/oder der zweite Betriebsparameter Konfigurationsparameter des Automatisierungsgeräts, insbesondere eine Messauflösung, ein Messintervall, eine Antriebskraft, ein Antriebsdrehmoment oder ähnliches. Die Konfigurationsparameter können insbesondere in dem Automatisierungsgerät hinterlegt sein und bei einer Ausführung des Steuerprogramms des Automatisierungsgeräts berücksichtigt werden.
    [0034] Bei einer Weiterbildung des Verfahrens ist die Benutzerschnittstelle als eine Webseitenschnittstelle ausgebildet. Dies ermöglicht einen besonders einfachen Zugriff auf das Konfigurationssystem, insbesondere aus räumlicher Entfernung. Die Webseitenschnittstelle kann beispielsweise Eingabemasken und/oder Schieberegler zur Vorgabe des ersten Betriebsparameters und/oder simultanen Ausgabe des zweiten Betriebsparameters bereitstellen.
    [0035] Bei einer Weiterbildung des Verfahrens legt das hinterlegte Gerätemodell die Abhängigkeit des zweiten Betriebsparameters von dem ersten Betriebsparameter in einem mehrdimensionalen Parameterraum fest. Der mehrdimensionale Parameterraum kann insbesondere eine Mehrzahl voneinander abhängiger Betriebsparametern des Automatisierungsgeräts umfassen.
    [0036] Bei einer Weiterbildung des Verfahrens legen der erste und der zweite Betriebsparameter einen Arbeitspunkt des Automatisierungsgeräts in dem Parameterraum fest.
    [0037] Bei einer Weiterbildung des Verfahrens umfasst das Gerätemodell eine Liste mit einander zugeordneten Parameterwerten des ersten und zweiten Betriebsparameters und/oder einen funktionalen Zusammenhang zwischen dem ersten und dem zweiten Betriebsparameter. Dies ermöglicht ein einfaches Berechnen des zweiten Betriebsparameters. Umfasst das Gerätemodell die Liste einander zugeordneter Parameterwerte, so kann der Grenzwert des zweiten Betriebsparameters dadurch berechnet werden, dass der Zielwert des ersten Betriebsparameters in der Liste gesucht oder auf der Liste interpoliert und der zugeordnete Parameterwert des zweiten Betriebsparameters als Grenzwert ausgegeben wird. Umfasst das Gerätemodell den funktionalen Zusammenhang, so kann der zweite Betriebsparameter durch Auswertung dieses Zusammenhangs berechnet werden.
    [0038] Bei einer Weiterbildung des Verfahrens umfasst das Gerätemodell ein Simulationsmodell des Automatisierungsgeräts, wobei das Simulationsmodell bevorzugt den ersten und/oder zweiten Betriebsparameter als Eingangsparameter umfasst. Dies ermöglicht es, auch komplexe Zusammenhänge zwischen dem ersten und zweiten Betriebsparameters bei der Berechnung zu berücksichtigen. Der zweite Betriebsparameter kann insbesondere ein Ausgangsparameter des Simulationsmodells sein. Das Simulationsmodell kann die physikalischen Zusammenhänge im Automatisierungsgerät wiedergeben und berechnen. Das Simulationsmodell kann auch als "digital twin" bezeichnet werden.
    [0039] Bei einer Weiterbildung des Verfahrens wird der Grenzwert des zweiten Betriebsparameters mittels einer mit dem Simulationsmodell ausgeführten Parameteroptimierung unter Variation des zweiten Betriebsparameters berechnet. In diesem Fall kann der zweite Betriebsparameter insbesondere ein Eingangsparameter des Simulationsmodells sein. Im Rahmen der Parameteroptimierung kann insbesondere eine Kenngröße des Automatisierungsgeräts, etwa die Gerätetemperatur, als Optimierungsfunktion derart optimiert werden, dass sie in einem vorgegebenen zulässigen Wertebereich liegt.
    [0040] Eine Weiterbildung des Verfahrens umfasst ein Ausgeben einer durch das Gerätemodell vorgegebenen Abhängigkeit des zweiten Betriebsparameters und/oder eines dritten Betriebsparameters von dem ersten Betriebsparameter über die Benutzerschnittstelle, um ein Betriebsverhalten des Automatisierungsgeräts darzustellen. Durch Ausgabe der Abhängigkeit kann insbesondere das Verhalten des Automatisierungsgeräts während eines Betriebs bei den durch den ersten Betriebsparameter vorgegebenen Umgebungsbedingungen simuliert werden. Der dritte Betriebsparameter kann insbesondere die Kenngröße des Automatisierungsgeräts sein, die bei der zur Berechnung des zweiten Betriebsparameters durchgeführten Parameteroptimierung betrachtet wird. Außerdem kann eine Variation des zweiten und/oder dritten Betriebsparameters bei Änderung des Zielwerts des ersten Betriebsparameters über die Benutzerschnittstelle ausgegeben und dargestellt werden.
    [0041] Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Konfigurationssystem zum Bereitstellen von Betriebsparametern eines Automatisierungsgeräts, wobei das Konfigurationssystem eine Benutzerschnittstelle, eine mit der Benutzerschnittstelle verbundene Datenverarbeitungseinheit und eine mit der Datenverarbeitungseinheit verbundene Speichereinheit umfasst. Die Datenverarbeitungseinheit ist dazu ausgebildet, über die Benutzerschnittstelle eine Vorauswahl des Automatisierungsgeräts und einen Zielwert eines ersten Betriebsparameters des Automatisierungsgeräts zu erfassen. Ferner ist die Datenverarbeitungseinheit dazu ausgebildet, einen Grenzwert eines zweiten Betriebsparameters des Automatisierungsgeräts in Abhängigkeit des Zielwerts des ersten Betriebsparameters zu berechnen, wobei die Abhängigkeit des zweiten Betriebsparameters von dem ersten Betriebsparameter anhand eines in der Speichereinheit hinterlegten Gerätemodells des Automatisierungsgeräts berechnet wird. Außerdem ist die Datenverarbeitungseinheit dazu ausgebildet, den Grenzwert des zweiten Betriebsparameters über die Benutzerschnittstelle auszugeben.
    [0042] Das Konfigurationssystem ist insbesondere dazu ausgebildet, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. Insofern beziehen sich alle Weiterbildungen und Vorteile, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben werden, auch auf das Konfigurationssystem und umgekehrt. In dem Konfigurationssystem kann zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ein Steuerprogramm hinterlegt sein, welches Anweisungen zur Ausführung des Verfahrens enthält.
    [0043] Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Figuren erläutert. Dabei zeigen in jeweils schematischer Darstellung:Fig. 1 ein Konfigurationssystem zum Bereitstellen von Betriebsparametern eines Automatisierungsgeräts; und Fig. 2 ein Verfahren zum Bereitstellen von Betriebsparametern eines Automatisierungsgeräts über das Konfigurationssystem.
    [0044] Fig. 1 zeigt ein Konfigurationssystem 1 zum automatisierten Bereitstellen von Betriebsparametern eines nicht dargestellten Automatisierungsgeräts. Das Konfigurationssystem 1 umfasst eine Datenverarbeitungseinheit 2 und eine mit der Datenverarbeitungseinheit 2 verbundene Benutzerschnittstelle 5. Außerdem umfasst das Konfigurationssystem 1 eine Speichereinheit 3, welche mit der Datenverarbeitungseinheit 2 verbunden ist und in der ein Gerätemodell 10 des Automatisierungsgeräts und weitere Gerätemodelle 12 weiterer Automatisierungsgeräte hinterlegt sind.
    [0045] Ein Benutzergerät 40 ist über eine Datenverbindung 45, insbesondere über das Internet, mit der Benutzerschnittstelle 5 des Konfigurationssystems 1 verbunden. Über die Benutzerschnittstelle 5 erfasst das Konfigurationssystem 1 von dem Benutzergerät 40 einen Zielwert 30 eines ersten Betriebsparameters des Automatisierungsgeräts. Außerdem sendet das Konfigurationssystem 1 über die Benutzerschnittstelle 5 einen in Abhängigkeit des Zielwerts 30 berechneten Grenzwert 35 eines zweiten Betriebsparameters des Automatisierungsgeräts, sowie Konfigurationsdaten 20, die den Zielwert 30 des ersten Betriebsparameters und den Grenzwert 35 des zweiten Betriebsparameters umfassen, an das Benutzergerät 40.
    [0046] Das Benutzergerät 40 ist ferner mit einem Sensor 52 verbunden, welcher wiederum über eine weitere Datenverbindung 54, insbesondere einen Feldbus, mit einem Automatisierungsprozess 50, in dem das Automatisierungsgerät eingesetzt werden soll, in Verbindung steht. Von dem Sensor 52 erhält das Benutzergerät 40 über die weitere Datenverbindung 54 einen Messwert des ersten Betriebsparameters, welchen es anschließend als den Zielwert 30 an das Konfigurationssystem 1 übermittelt. Bei dem Sensor 52 kann es sich um einen von dem Automatisierungsgeräts, dessen Betriebsparameter bereitgestellt werden sollen, verschiedenen Sensor handeln, beispielsweise um einen separaten Temperatursensor.
    [0047] Fig. 2 zeigt ein Verfahren 100 zum Bereitstellen von Betriebsparametern des Automatisierungsgeräts durch das Konfigurationssystem 1. Das Verfahren 100 ist insbesondere in einem Steuerprogramm des Konfigurationssystems 1 hinterlegt.
    [0048] Das Verfahren 100 umfasst ein Erfassen 105 einer Vorauswahl des Automatisierungsgeräts, dessen Betriebsparameter bereitgestellt werden sollen, über die Benutzerschnittstelle 5. Das Automatisierungsgerät wird insbesondere ausgewählt aus den Automatisierungsgeräten, deren Gerätemodelle 10, 12 in dem Konfigurationssystem 1 hinterlegt sind. Anschließend umfasst das Verfahren 100 ein Erfassen 106 einer Auswahl eines ersten Betriebsparameters, dessen Parameterwert mittels des Zielwerts 30 angepasst werden soll, über die Benutzerschnittstelle 5. Der erste Betriebsparameter wird dabei aus einer Mehrzahl von Betriebsparametern des zuvor ausgewählten Automatisierungsgeräts ausgewählt.
    [0049] Das Verfahren 100 umfasst anschließend ein Messen 111 des Messwerts des ersten Betriebsparameters mittels des Sensors 52 und ein Erfassen 113 des Zielwerts 30 des ersten Betriebsparameters über die Benutzerschnittstelle 5 des Konfigurationssystems 1, indem ein Einlesen 112 des Messwerts über die Benutzerschnittstelle 5 erfolgt. Außerdem umfasst das Verfahren 100 ein Auswählen 114 des zweiten Betriebsparameters anhand des erfassten Zielwerts 30 des ersten Betriebsparameters.
    [0050] Das Verfahren 100 umfasst ferner ein Berechnen 115 des Grenzwertes 35 des zweiten Betriebsparameters in Abhängigkeit des vorgegebenen Zielwerts 30 des ersten Betriebsparameters, und ein Ausgeben 120 des Grenzwertes 35 über die Benutzerschnittstelle 5. Außerdem umfasst das Verfahren 100 ein Bereitstellen 125 von Konfigurationsdaten, die den Zielwert 30 des ersten Betriebsparameters und den Grenzwert 35 des zweiten Betriebsparameters umfassen, und ein Ausgeben 130 einer Abhängigkeit des zweiten Betriebsparameters von dem ersten Betriebsparameter. Das Bereitstellen 125 und das Ausgeben 130 erfolgen dabei jeweils über die Benutzerschnittstelle 5. Schließlich umfasst das Verfahren 100 ein Hinterlegen 140 der ausgegebenen Konfigurationsdaten 20 in dem Automatisierungsgerät. Der Grenzwert 35 des zweiten Betriebsparameters und der Zielwert 30 des ersten Betriebsparameters werden in Form eines digitalen Datenblatts über die Benutzerschnittstelle 5 ausgegeben. Bezugszeichenliste
    [0051] 1Konfigurationssystem2Datenverarbeitungseinheit3Speichereinheit5Benutzerschnittstelle10Gerätemodell12weitere Gerätemodelle20Konfigurationsdaten30Zielwert35Grenzwert40Benutzergerät45Datenverbindung50industrieller Automatisierungsprozess52Sensor54weitere Datenverbindung51erster Betriebsparameter52zweiter Betriebsparameter100Verfahren zum Bereitstellen von Betriebsparametern105Erfassen einer Vorauswahl des Automatisierungsgeräts106Erfassen einer Auswahl eines ersten Betriebsparameters111Messen eines Messwerts112Einlesen eines Messwerts113Erfassen eines Zielwerts eines ersten Betriebsparameters114Auswählen eines zweiten Betriebsparameters115Berechnen eines Grenzwerts eines zweiten Betriebsparameters120Ausgeben eines Grenzwerts125Bereitstellen von Konfigurationsdaten130Ausgeben einer Abhängigkeit135Anbinden an Automatisierungssystem140Hinterlegen von Konfigurationsdaten
    权利要求:
    Claims (15)
    [0001] Verfahren (100) zum Bereitstellen von Betriebsparametern eines Automatisierungsgeräts über ein Konfigurationssystem (1), umfassend:
    - Erfassen (105) einer Vorauswahl des Automatisierungsgeräts über eine Benutzerschnittstelle (5) des Konfigurationssystems (1),
    - Erfassen (113) eines Zielwerts (30) eines ersten Betriebsparameters des Automatisierungsgeräts über die Benutzerschnittstelle (5),
    - Berechnen (115) eines Grenzwerts (35) eines zweiten Betriebsparameters des Automatisierungsgeräts in Abhängigkeit von dem Zielwert (30) des ersten Betriebsparameters,wobei die Abhängigkeit des zweiten Betriebsparameters von dem ersten Betriebsparameter anhand eines Gerätemodells (10, 12) des Automatisierungsgeräts berechnet wird,
    - Ausgeben (120) des Grenzwerts (35) des zweiten Betriebsparameters über die Benutzerschnittstelle (5) des Konfigurationssystems (1).
    [0002] Verfahren (100) nach Anspruch 1, umfassend:
    - Bereitstellen (125) von den Zielwert (30) des ersten Betriebsparameters und/oder den Grenzwert (35) des zweiten Betriebsparameters umfassenden Konfigurationsdaten (20) zur Hinterlegung in dem Automatisierungsgerät.
    [0003] Verfahren (100) nach Anspruch 2, umfassend:
    - Anbinden (135) des Automatisierungsgeräts an ein Automatisierungssystem zur Steuerung eines Automatisierungsprozesses,
    - Hinterlegen (140) der Konfigurationsdaten (20) in dem Automatisierungsgerät.
    [0004] Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,wobei das Erfassen (113) des Zielwerts (30) des ersten Betriebsparameters ein Einlesen (112) eines den Zielwert (30) umfassenden Messwerts des ersten Betriebsparameters über die Benutzerschnittstelle (5) umfasst.
    [0005] Verfahren (100) nach Anspruch 4, umfassend
    - Messen (111) des ersten Betriebsparameters in einem mit dem Automatisierungsgerät zu verbindenden Automatisierungsprozess umfasst.
    [0006] Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend:
    - Erfassen (106) einer Auswahl des ersten Betriebsparameters über die Benutzerschnittstelle (5),
    - Auswählen (114) des zweiten Betriebsparameters durch das Konfigurationssystem (1) anhand des Gerätemodells (10, 12) und auf Grundlage des ausgewählten ersten Betriebsparameters.
    [0007] Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,wobei der erste und/oder der zweite Betriebsparameter Umgebungsparameter einer Einsatzumgebung des Automatisierungsgeräts sind, insbesondere eine Umgebungstemperatur, eine Umgebungsfeuchte, eine Umgebungsvibration oder eine Umgebungserschütterung.
    [0008] Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,wobei der erste und/oder der zweite Betriebsparameter Konfigurationsparameter des Automatisierungsgeräts sind, insbesondere eine Messauflösung, ein Messintervall, eine Antriebskraft oder ein Antriebsdrehmoment.
    [0009] Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,wobei die Benutzerschnittstelle (5) als eine Webseitenschnittstelle ausgebildet ist.
    [0010] Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,wobei das hinterlegte Gerätemodell (10, 12) die Abhängigkeit des zweiten Betriebsparameters von dem ersten Betriebsparameter in einem mehrdimensionalen Parameterraum festlegt.
    [0011] Verfahren (100) nach Anspruch 10,wobei der erste und der zweite Betriebsparameter einen Arbeitspunkt des Automatisierungsgeräts in dem Parameterraum festlegen.
    [0012] Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,wobei das Gerätemodell (10, 12) eine Liste mit einander zugeordneten Parameterwerten des ersten und zweiten Betriebsparameters umfasstund/oderwobei das Gerätemodell (10, 12) einen funktionalen Zusammenhang zwischen dem ersten und dem zweiten Betriebsparameter umfasst.
    [0013] Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,wobei das Gerätemodell (10, 12) ein Simulationsmodell des Automatisierungsgeräts umfasst,wobei das Simulationsmodell bevorzugt den ersten und/oder zweiten Betriebsparameter als Eingangsparameter umfasst.
    [0014] Verfahren (100) nach einem Anspruch 13,wobei der Grenzwert (35) des zweiten Betriebsparameters mittels einer mit dem Simulationsmodell ausgeführten Parameteroptimierung unter Variation des zweiten Betriebsparameters berechnet wird.
    [0015] Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend:
    - Ausgeben (130) einer durch das Gerätemodell (10, 12) vorgegebenen Abhängigkeit des zweiten Betriebsparameters und/oder eines dritten Betriebsparameters von dem ersten Betriebsparameter über die Benutzerschnittstelle (5), um ein Betriebsverhalten des Automatisierungsgeräts darzustellen.
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    DE10012258B4|2009-01-29|Selbst-Abstimmung in einer verteilten Prozeß-Regelumgebung
    EP2171553B1|2013-04-24|Verfahren zum bedienen eines feldgerätes der automatisierungstechnik
    DE60009327T2|2005-02-24|Verbesserte schnittstelle zur verwaltung von verfahrenseichvorrichtungen
    EP1901149B1|2010-10-13|Vorrichtung und Verfahren zur Simulation eines Ablaufs zur Bearbeitung eines Werkstücks an einer Werkzeugmaschine
    EP2012201B1|2011-10-19|Verfahren zum Programmieren einer Sicherheitssteuerung
    DE102017005349A1|2017-12-14|Maschinenlernvorrichtung, numerische steuervorrichtung und maschinenlernverfahren zum lernen eines schwellenwerts zum erkennen einer anomalen last
    EP2182418B1|2012-06-20|Verfahren und Vorrichtung zum Zugreifen auf ein Funktionsmodul eines Automatiersierungssystems
    EP1933214B1|2018-06-06|Automatisierte Erstellung und Adaption eines Maschinen- oder Anlagenmodells
    EP2153288B1|2013-04-17|Feldgerät
    EP2009525B1|2011-11-02|Testvorrichtung zum Testen wenigstens eines elektronischen Steuerungssystems und Verfahren dazu
    DE60010655T2|2005-07-14|Verfahren und vorrichtung in einem fahrzeugüberwachungssystem und fehlerdiagnosesystem in einem fahrzeug
    EP1779203B1|2008-02-27|Parameteridentifikation für feldgeräte in der automatisierungstechnik
    EP1607192B1|2012-10-10|Verfahren und System zur Verschleissabschätzung von Achsen eines Roboterarmes
    DE10393871T5|2011-03-17|Verfahren zum Starten von Anwendungen
    DE102017011350A1|2018-06-21|Maschinenlernvorrichtung, lebensdauerprognosevorrichtung, numerische steuereinrichtung, produktionssystem und maschinenlernverfahren zum prognostizieren einer lebensdauer eines nand-flash-speichers
    EP1538425B1|2010-04-28|Elektronisches Messgerät
    DE10048360B4|2016-09-15|Integrierte, fortschrittliche Steuerblöcke in Prozeßsteuersystemen
    DE102016010049A1|2017-03-02|Vorrichtung für maschinelles Lernen und Verfahren zum Lernen einer vorhergesagten Lebensdauer eines Motors, Lebensdauer-Vorhersagevorrichtung und Motorsystem mit einer Vorrichtung für maschinelles Lernen
    DE10223158B4|2016-09-15|Prozess-Steuersystem
    DE19639424A1|1997-03-27|Entwurfsverfahren für die Anlagentechnik und rechnergestütztes Projektierungssystem zur Verwendung bei diesem Verfahren
    EP1558975B1|2008-12-31|Verfahren zur offline-parametrierung eines feldgerätes der prozessautomatisierungstechnik
    WO2005091089A1|2005-09-29|Beeinflussungsgerät für steuergeräte
    DE102013214187B4|2020-03-05|In der Hand zu haltendes Messinstrument mit benutzerdefinierter Anzeige
    EP2789145A2|2014-10-15|Vorrichtung zur bedienung von mindestens einem feldgerät der automatisierungstechnik
    EP1701258A1|2006-09-13|Darstellung hierarchischer Softwarestrukturen
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    DK3702850T3|2021-03-15|
    US20200272113A1|2020-08-27|
    CN111610756A|2020-09-01|
    EP3702850B1|2021-02-17|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2020-04-01| STAA| Information on the status of an ep patent application or granted ep patent|Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS |
    2020-07-31| PUAI| Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase|Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
    2020-09-02| 17P| Request for examination filed|Effective date: 20200131 |
    2020-09-02| AX| Request for extension of the european patent|Extension state: BA ME |
    2020-09-02| AK| Designated contracting states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
    2020-10-22| GRAP| Despatch of communication of intention to grant a patent|Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
    2020-10-22| STAA| Information on the status of an ep patent application or granted ep patent|Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
    2020-11-18| INTG| Intention to grant announced|Effective date: 20201023 |
    2021-01-13| GRAS| Grant fee paid|Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
    2021-01-15| GRAA| (expected) grant|Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
    2021-01-15| STAA| Information on the status of an ep patent application or granted ep patent|Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
    2021-02-17| AK| Designated contracting states|Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
    2021-02-17| REG| Reference to a national code|Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
    2021-02-26| REG| Reference to a national code|Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
    2021-03-01| REG| Reference to a national code|Ref country code: DE Ref legal event code: R081 Ref document number: 502019000787 Country of ref document: DE Owner name: SICK AG, DE Free format text: FORMER OWNER: SICK STEGMANN GMBH, 78166 DONAUESCHINGEN, DE |
    2021-03-04| REG| Reference to a national code|Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502019000787 Country of ref document: DE |
    2021-03-15| REG| Reference to a national code|Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 1362265 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20210315 Ref country code: DK Ref legal event code: T3 Effective date: 20210310 |
    2021-03-17| REG| Reference to a national code|Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
    2021-03-22| REG| Reference to a national code|Ref country code: NO Ref legal event code: T2 Effective date: 20210217 |
    2021-03-23| REG| Reference to a national code|Ref country code: SE Ref legal event code: TRGR |
    2021-04-21| REG| Reference to a national code|Ref country code: NL Ref legal event code: FP |
    2021-04-30| PGFP| Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]|Ref country code: FR Payment date: 20210330 Year of fee payment: 3 Ref country code: FI Payment date: 20210326 Year of fee payment: 3 Ref country code: NO Payment date: 20210325 Year of fee payment: 3 |
    2021-05-14| REG| Reference to a national code|Ref country code: FI Ref legal event code: FGE |
    2021-05-26| RAP2| Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)|Owner name: SICK AG |
    2021-05-31| PGFP| Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]|Ref country code: SE Payment date: 20210329 Year of fee payment: 3 Ref country code: DK Payment date: 20210329 Year of fee payment: 3 Ref country code: BE Payment date: 20210329 Year of fee payment: 3 |
    2021-07-12| REG| Reference to a national code|Ref country code: LT Ref legal event code: MG9D |
    2021-07-14| REG| Reference to a national code|Ref country code: NL Ref legal event code: PD Owner name: SICK AG; DE Free format text: DETAILS ASSIGNMENT: CHANGE OF OWNER(S), ASSIGNMENT; FORMER OWNER NAME: SICK STEGMANN GMBH Effective date: 20210629 |
    2021-07-30| PG25| Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]|Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210517 Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210217 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210518 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210617 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210217 |
    2021-07-30| PGFP| Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]|Ref country code: CZ Payment date: 20210406 Year of fee payment: 3 Ref country code: DE Payment date: 20210412 Year of fee payment: 3 |
    2021-08-31| PGFP| Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]|Ref country code: ES Payment date: 20210406 Year of fee payment: 3 |
    2021-08-31| PG25| Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]|Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210217 Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210217 |
    2021-09-29| REG| Reference to a national code|Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2858076 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 Effective date: 20210929 |
    2021-09-30| PG25| Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]|Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210617 |
    2021-10-29| PG25| Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]|Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210217 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210217 Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210226 |
    2021-11-18| REG| Reference to a national code|Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502019000787 Country of ref document: DE |
    2021-11-30| PG25| Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]|Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210217 Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210217 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210217 |
    2021-12-24| STAA| Information on the status of an ep patent application or granted ep patent|Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
    2021-12-24| PLBE| No opposition filed within time limit|Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
    2022-01-26| 26N| No opposition filed|Effective date: 20211118 |
    2022-01-31| PG25| Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]|Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210226 Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210217 |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    EP19159453.0A|EP3702850B1|2019-02-26|2019-02-26|Bereitstellen von betriebsparametern eines automatisierungsgeräts|DK19159453.0T| DK3702850T3|2019-02-26|2019-02-26|Tilgængeliggørelse af en automatiseringsenheds driftsparametre|
    EP19159453.0A| EP3702850B1|2019-02-26|2019-02-26|Bereitstellen von betriebsparametern eines automatisierungsgeräts|
    CN202010115555.6A| CN111610756A|2019-02-26|2020-02-25|提供自动化设备的操作参数|
    US16/800,488| US20200272113A1|2019-02-26|2020-02-25|Providing operating parameters of an automation device|
    [返回顶部]